課程資訊
課程名稱
機動學一
Mechanism (Ⅰ) 
開課學期
102-2 
授課對象
生物資源暨農學院  生物機電工程學系  
授課教師
朱元南 
課號
BME2111 
課程識別碼
611 25510 
班次
 
學分
全/半年
半年 
必/選修
必帶 
上課時間
星期二2,3,4(9:10~12:10) 
上課地點
知203 
備註
總人數上限:60人 
Ceiba 課程網頁
http://ceiba.ntu.edu.tw/1022mechanisms 
課程簡介影片
 
核心能力關聯
核心能力與課程規劃關聯圖
課程大綱
為確保您我的權利,請尊重智慧財產權及不得非法影印
課程概述

 

課程目標
 
課程要求
 
預期每週課後學習時數
 
Office Hours
 
指定閱讀
 
參考書目
 
評量方式
(僅供參考)
   
課程進度
週次
日期
單元主題
第1週
2/18  課程簡介:課程目標、上課方式、機構概念 
第2週
2/25  機構原理:運動型態、連桿、接點、機構圖、可動性、倒置 
第3週
3/4  機構特性:簡介、四連桿機構特性、葛士浩條件、滑塊曲柄機構、六連桿機構、間歇動作機構、其他動作機構 
第4週
3/11  草圖模擬:圖形方法、草圖繪製機構圖、位置分析、向量分析 
第5週
3/18  機構合成:簡介、二位置合成、三位置合成、耦點曲線、其他機構 
第6週
3/25  速度分析:向量表示、速度與相對速度、圖解法求速度、瞬心 
第7週
4/1  加速度分析:切線加速度、向心加速度、克氏加速度;圖解法、解析法、數值法 
第8週
4/8  MATLAB:簡介、使用者介面、繪圖、函數、程式 
第9週
4/15  MATLAB:機構分析與設計 
第10週
4/22  期中考 
第11週
4/29  學期專題:期中考檢討、專題說明、專利檢索 
第12週
5/6  凸輪齒輪:凸輪設計、齒輪原理、齒輪系、齒輪減速機、差速器 
第13週
5/13  機構元件:帶輪、鏈輪、軸承、滑軌、螺桿、彈簧、C形扣環、輪子、耦合器 
第14週
5/20  機構力學:靜力分析、動力分析 
第15週
5/27  Solidworks assembly、選擇動力 
第16週
6/3  Solidworks motion, 案例,機電整合的價值 
第17週
6/10  Solidworks simulation 
第18週
6/17  期末報告:專題分組口頭報告